从工厂到家庭：具身机器人大模型泛化能力成关

　　“未来的具身机器人不应只是单一工序的机械臂或清扫机，而是能在不同场景中切换多种技能的智慧助手。我们认为，具身机器人B端先行、C端落地是一条可行的商业化路径，而大模型的泛化能力正是推动这一跨场景落地的核心支撑。”近日，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）副总裁闻爱荣在接受《经济参考报》记者专访时表示。

　　近年来，具身智能机器人成为人工智能应用落地的重要前沿方向，其“跨场景泛化”的能力被业界寄予厚望。而在资本层面，全球机器人赛道融资额也在显著攀升。IT桔子发布的数据显示，今年前8个月，机器人领域一级市场融资额已达386.24亿元，是2024年全年总融资额的1.8倍。其中，具身机器人因其“以人为中心”的通用载体，被认为有望成为继智能手机之后的新一代“超级终端”。

　　作为国家高质量数据集系列成果之一，银河通用于8月下旬发布了高质量合成数据集驱动的具身大模型及开源合成数据集，其明星产品具身大模型“Galbot”，已在零售场景中实现常态化应用。此前的6月下旬，银河通用完成了由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元新一轮融资。成立至今仅两年，银河通用累计融资已超24亿元。

　　亮眼的融资成绩、显著的技术成果与不断丰富的商用场景相辅相成，勾勒出银河通用在具身大模型赛道上的强劲发展轨迹。

　　“不同于传统的专用机器人只会执行单一任务，银河通用希望让机器人能穿梭于不同的场景之中。”闻爱荣说。

　　为了实现这一目标，银河通用不仅研发了机器人硬件，还自研了具身大模型。在零售场景中，通过银河通用端到端具身大模型“Grocery VLA”的赋能，机器人可以灵活抓取紧密摆放的饮料、瓶装、袋装甚至挂在挂钩上的不同形态商品。闻爱荣说，这种“感知－理解－决策－执行”的全链路闭环能力，是通用机器人实现跨场景泛化的关键技术。

　　据悉，在8月举行的首届世界人形机器人运动会上，银河通用机器人在医药分拣场景赛中夺得冠军。

　　此外，闻爱荣还提到，康养医疗场景中，具身智能机器人在体检引导、药品分发配送、夜间值守、患者信息导入、手术康复等环节均有很好的应用前景。

　　“通用机器人并非取代人，而是与人类形成互补。机器人能够代替人类从事重复、枯燥甚至危险的工作，让人们有更多精力投入更具创造性和价值的任务。”闻爱荣说，在零售业务中，银河通用机器人为合作伙伴实现了高效运营和快速扩店，也为消费者带来了全新的购物体验；在夜间零售场景中，机器人自主值守，形成人机互补，显著提升了效率并降低了用工成本；在康养场景中，机器人还能成为老人的沟通对象，带来意想不到的情感慰藉。

　　但闻爱荣坦言，不同的家庭环境差异巨大，任务复杂多样，要让机器人真正进入家庭，“像保姆一样”灵活服务，需要在更多场景中采集数据，不断训练和迭代模型。